Ребенок отталкивается одной ногой при ползании

[Leto123]

Добрый день!
Моему сыну 8,5 месяцев. Ползает по-пластунки с 6,5 месяцев, но выглядит это так - вперед левая ручка, потом правая, далее подтягивается ими и правой ножкой совершает толчок, левая ножка при этом безучастно волочится. Ощущение, что это уже стойкая привычка, т.к. в других движениях левая ножка участвует. Что он умеет:
- сидит уверенно без поддержки
- сам садится из положения лежа, если есть за что подтянуться
- из положения сидя может встать на четвереньки
- стоит на четвереньках, раскачивается, уже месяца полтора
- несколько раз садился из четверенек, когда было за что ухватиться
- когда надо переползти через преграду - встает на четвереньки и делает 2-3 "шажка" на четвереньках, левая ножка участвует
- из четверенек встает на ножки, с опорой ручками в пол
- встает, держась за перекладину, диван, кресло и т.д., на четвереньки, затем на ножки, стоит, держась двумя руками. Левая ножка в движении участвует.
- стоит на коленях, держась одной ручкой

Я не могу понять, как помочь ему научиться ползать на четвереньках, или по-пластунски, но правильно, с участием обеих ног.. Стараюсь часто в течение дня создавать ему препятствия, чтобы переползал на четвереньках. Также пробую класть игрушку, и когда он начинает ползти за ней, встаю сзади, ставлю его на четвереньки и помогаю переставлять ножки поочередно, стала так делать последние два дня, он пока не поймет, что от него хотят, замирает, ложится обратно на живот, потом опять встает на четвереньки, с моей помощью так доползает. Но я не знаю, не слишком ли это активная помощь с моей стороны? Еще пробую так - зову его к себе, протягиваю ладоши, он на четвереньки встает, ручками берет меня за руки, и ползет ко мне на коленях, сам поочередно их переставляет. Но периодически пытается встать на ножки и идти, я стараюсь опускать на колени его. Так можно?
Пожалуйста, посоветуйте, какие упражнения можно делать, чтобы научить правильно ползать.
Спасибо заранее.