Дерганье стоп и пальцев рук

[man123]

М 40. Часто лежа с расслабленными ногами возникает желание двигать (дергать) одной-двумя стопами или согнуть пальцы на ноге, либо однократно, либо несколько раз, либо двигать ступнями с частотой до нескольких раз в секунду, так что возникает дрожание всей нижней части ноги по инерции. Такого желания почти нет если ступни имеют нагрузку, контакт с чем-либо, например в сидячем положении дерганье ногой (вверх-вниз коленом) или ступней бывает редко.
Неприятных ощущений в ногах нет, могу дерганье прекратить, если об этом "думать".
Иногда стопа может дернуться лежа в тишине после негромкого но резкого звука с задержкой в "полсекунды".
Во сне дерганья нет, сплю норм. Если кратковременно проснутся ночью, то немного хочется подвигать ступней, прекращается с уходом в сон.
Левая и правая "дергаются" одинаково.

На руках иногда могут дернутся один или несколько пальцев, обычно от большого до среднего, на какой-либо руке отдельно, когда руки свободны. Выглядит как быстрое небольшое отгибание наружу пальца/пальцев, в суставах у самой ладони. Дерганье в ступнях и пальцах рук "по природе" похожи.

Такое происходит ежедневно. По ощущениям всё это "полунепроизвольно", "приятно", есть желание двигать, шевелить стопой, пальцами.

Прочитал про СБН, но там симптомы другие.
Что это, или "не нервничать и валерьянки попить"?