перестал нормально ползать, подволакивает правую ногу

[NASFERATU]

Доброго времени суток. Нормально ли то, что ребенок стал хуже ползать по пластунски, хуже отталкивается правой ногой? Опишу конкретно ситуацию.
Сейчас ребенку 4 мес и 2 недели Ребенок родился доношенный. 4100 апгар 8/9 была кривошея, носили воротник шанца - выправилось. По НСГ в 20 дней и повтороно в 1 мес все в норме. По неврологии был ассеметричный тонус, сейчас после массажа в 1,5 мес и в 3,5 мес разница заметна редко только в ногах при этом сильнее то с лева то справа. НСГ в 4 мес отмечена: боковые и третий желудочки расширены В 3 мес поставили гипервозбудимость (спонтанный морро), сейчс ушло. Медикаменты принимаем следующие пантогам (2 мес) и элькар (3 мес). Руки пока зажимает в кулачек когда лежит, но раскрывает. Большой палец правой руки чаще приведен к ладони. Но захват обеими кистями одинаково с противопоставлением большого пальца. Тянется к игрушкам с раскрытыми ладонями одинаково обеими руками. Играя перекладывает игрушку. Вверх вправо правой рукой достает игрушку на противоположной стороне так же. Стоим на опоре удовлетворительно. Переворачиваемся на живот с 2,5 мес в обе стороны, с 3,5 с живота на спину хотя больше похоже что опрокидывается. При тракции за разведенные руки подтягивается можно даже посадить. Лежа на животе опирается на кисти, которые в основном в кулачке. Гулит, улыбается, смеется, хороший зрительный контакт, не любит плавать и вообще воду. ЛФК делаем дома ежедневно 3-4 раза, в т.ч. на мяче и на шиповонном коврике.
Собственно проблема:
В 4мес и 1 неделю начал ползать по пластунски, попу при этом сильно не поднимал. Сейчас, в 4 мес и 2 недели стал очень сильно задирать попу и отталкиваться преимущественно левой ногой, т.е. нога в колене сгибается почти на 90 градусов (как будто четвереньки), при этом руки не очень хоршо успевает выбросить вперед. В результате сильного толчка левой ногой он просто заваливается на грудь прижимая ей руки, т.е. голова внизу. Иногда все таки получается сгруппироваться и таким образом проползти, но правая нога подволочена. Насколько это критично? Как активизировать/стимулировать деятельность правой ноги, подскажите упражнения. В остальном за ногой никаких нарушений не отмечается.