Добрый вечер. Можно ли стоять на голове - не знаю
С мальчиком сейчас можно:
Ходить по ступенькам, особенно вверх
Ходить вверх по горке (можно природной, можно детской)
Ходить по неровной и вязкой поверхности (трава, песок)
Приседать и играть на корточках
Сидеть на низком возвышении, например, на чемодане, и играть, наклонившись вперед (игрушки на полу)
Ходить на пятках, как вы уже делаете.
Все это поможет избавиться от ходьбы на носочках и поможет развитию координации движений и равновесия.