Не надо поднимать ногу ребенка.
Сажаете ребенка себе на колени и сначала подпрыгивания (по ровненькой дорожке) Потом попеременно поднимаете СВОИ ноги (по кочкам) потом в ямку "бух!"
З.Ы. С вами в детстве не играли, не качали на коленях? Вы свой детский опыт-то используйте. Да и взрослый тоже (это я про коробку).