ДОПОЛНЕНИЯ:
На мяче в позе сидя держите в области таза, в позе лежа, придерживаете как удобно, обычно рука лежит на спине ребенка. Если делаете упражнения до упора ног, то руки на бедрах малыша (нога ниже попки) и контролируете разведение ног - на уровне плеч. Когда почувствуете, что ребенок стоит, покачивания из стороны в сторону. Если не очень хорошо получается - не делайте. Попробуйте играть в позе стоя "Мишка косолапый", с очень медленными покачиваниями из стороны в сторону. В идеале ребенок должен успеть пошевелить неопорной ногой. То есть вы качнули влево, а правая нога, свободная от веса, должна сделать хоть маленькое движение.
То, что встает толчком ног, а не подтягиваясь - хорошо. Это более высокий уровень.
Когда даете игрушки сбоку и малыш потянулся за ними, помогите ему закончить движение и уйти на живот. делаете это, конечно, не всегда, но даете ему и такой опыт.
Пока вроде все. Удачи, пробуйте и пишите. Продолжим занятия.