Вы понимаете правильно. Просто иногда ребенок не становится надолго на четвереньки, а сразу оттолкнувшись переходит в позу сидя. И тогда может создаться впечатление, что четверенек нет, а садится. В действительности, чтобы сел -должны быть четвереньки, но может еще не быть ползания.
Бывают случаи (очень редко), когда ребенок садиться со спины опираясь на один локоть. Но часто это не завершенное, а боковое сидение, потому что ребенок либо должен выпрямить руку, либо сделать перекат из бокового сидения в симметричное, а то и другой ему сделать трудно.
А почему у вас возник этот вопрос? Хочется поучить?