Добрый день, отвечаю по порядку поступления вопросов
Руку можно согнуть и "затолкать" под грудь.
Делайте упражнения на опору на руки. У Мишаньки ноги повидимому сильнее, вот он и избрал такой способ ползания.
Прокатывания на валике. Чем больше ребенок сдвигается вперед, тем больше опора на руки, тем сложнее удерживать голову. Как только голову уронил - двигаем назад, поднял - опять вперед.
*На ваших ногах. Вы сидите на полу, ноги вперед. Мальчик поперек ваших ног, опирается о поверхность руками. Найдите то положение, гда он не роняет голову. Помогаем почувствовать опору на руки. Берем одной своей рукой за локоть и не даем ему согнуться. Другой рукой жмем на плечо по направлению к полу. Давление не постоянное, а толчками. Нажали - отпустили. Делать попеременно на обе руки.
*Взрослый сидит на полу, ног вытянуты вперед. Ребенок лежит поперек ног и перед ним расположены игрушки. По мере привыкания ребенка к этой позе его нужно понемногу сдвигать вперед, чтобы вес все больше приходился на руки.
*Ну и обычные упражнения: тачка, облегченные четвереньки.
Ставить у дивана ненадолго можно.
Обувь пока не нужно.