Добрый вечер, Анна. Это замечательный результат. Как только малыш поймет, что он может сесть сам, у него появиться желание это делать, а значит и становиться на четвереньки. Бывает и такой вариант появления ползания на четвереньках: сначала учатся садиться, потом передвигаются как-то боком полусидя, а потом уже появляются настоящие четвереньки.
Не форсируйте события, пусть пока садится и очень хорошо, что вы используете себя в качестве тренажера.