Доброе утро. Вы молодцы. Равновесие постепенно формируется к 3-5 годам. Поэтому то, как ходит ваша малышка, опасений не вызывает. Используйте ландшафтное обучение, то есть ходьбу по неровной, упругой поверхности. Сейчас лето, поэтому трава, песок, бугорки и ямки - все это ваш тренажер.
Привлекайте девочку из позы стоя брать игрушки/предметы с поверхности, срывать цветочки, например. Это поможет ей вставать без опоры.
Удачи вам.