Здравствуйте!
Работать со своей тревожностью. Лучше - идти на психотерапию.
По описанию сына не вижу в нем патологии/невроза.
Вероятно, сын похож по темпераменту не на вас
может на отца или других близких родственников.
И еще одна вероятность: кризис 2-х лет еще далек. Может быть попозже он станет более активно сопротивляться и отстаивать, станет более капризным. Сейчас пока спокойный период.