Добрый вечер. По концепции Бобат-терапии (а я ее приверженец) делать пассивные упражнения не нужно. Можно только на нормализацию тонуса путем помещения в рефлексозапрещающие позы. Материнский массаж - можно.
Кстати, а кто вам советовал пассивные упражнения. Неужелт инструктор, который говорил, что использует Бобат?