Да, гимнастика активного типа вам подходит, как и всем, впрочем.
Давайте обсудим что делать:
Поза на животе: используете валик, который не дает убирать руку.
Ложитесь напротив и придерживаете правую ручку.
Катая на мяче на животе, выводите обе руки вперед.
Игрушки давайте в правую руку, пусть сама переложит как ей удобно.
Давайте игрушки. которые нужно держать двумя руками. Обычно это мягкие, можно и колючие игрушки.
давайте игрушки с деталями, например кольцо с ключами - одной рукой держать, другой перебирать.
Стимулируйте переворот в обе стороны.
Во время игры с ножками, стимулируйте правую дольше и активнее. Можно использовать бахрому, тактильный мячик с мягкими нитями, свои волосы или любой предмет напоминающий волосы.
Можно на правую ногу надеть браслетик с колокольчиком.
Пробуйте и пишите.