Да, думаю, те моменты, когда малыш сосал грудь, а теперь нет, и вызывают у него фрустрацию. К бутылочке я бы не приучала. Два года - это возраст, когда пора уже отучать, и поэтому, если мальчик еще не привык, не давайте. Еще раз: вы ничем мальчика не обидели. У него есть любящая мать, ну а процесс взросления всегда связан с какими-то потерями, но и приобретениями тоже. Это необходимые ребенку переживания, которые помогают ему научиться контролировать свое поведение.
Психологов в Питере, кроме тех, что у нас на форуме, я не знаю.
Посмотрите сами в пси-разделе.
Можно оставить запрос на оказание услуг в соответствующем разделе.