Добрый день. Я думаю, что малышу непривычна эта поза. Было бы больно - не становился бы. Не мешайте ему, пусть пробует. Следующий этап - ползание в этой позе или смена на позу сидя - будет только когда малыш научится чувствовать себя в этой позе уверенно.
Кстати, он ведь пробует и позу "домиком" Некоторые дети так передвигаются "по медвежьи", опираясь на стопы и ладони. Так что ваш мальчик еще и обдумывает, что ему выбрать.
Хотя, наверняка, ему хочется продвинуться вперед. Это, кстати, тоже может быть причиной его недовольства.
Попробуйте положить малыша на пол и на время выйти из комнаты. Часто отсутствие людей в комнате становится хорошим стимулом для двигательной активности.