Добрый вечер. На спине лежать малыш не хочет в соответствии со своим возрастом. После 6 месяцев - это поза отдыха, а не игры.
Стимулируйте ползание по кругу. Положите игрушки сбоку справа, когда малыш лежит на животе, потом слева. Когда поймете, куда он
любит двигаться, с той стороны и кладите привлекательные предметы, например очки или пульт
.
Кроме этого делайте обычный развивающий комплекс на мяче. Посмотрите по поиску, я его много раз описывала. Больше пока ничего не нужно. Пробуйте и пишите, что получается. И не волнуйтесь: 6 месяцев - это далеко не критический возраст.