Мне кажется, вам нужно, прежде всего, успокоится самой и все постепенно наладится. Такие страхи для детей нормальны. Они могут то, усиливаться, то ослабевать, потом проходят. Важно, чтобы вы создавали условия для привыкания к детям и взрослым, но не инициировали общение. Вы хорошо описали его "шпионские вылазки" это самое то!
Инициатива должна исходить только от мальчика.
Страх пылесоса - встречается часто. Можно с мальчиком обсудить, что там мотор, как в машине, что он гудит. Машина едет , а пылесос тоже может ездить. Показать, как он втягивает бумажку итд. Но тоже не настойчиво.
Можно обсудить с мальчиком его опасения, например: тебе не нравится, что пылесос громко гудит? Там внутри мотор итд
Тебе не нравится, что тебя девочка трогала? Ты ей понравился, она хочет с тобой играть итд.
Со сном - надеюсь привыкнет.