Добрый вечер. Вчера уснула
.
Зависимость возникает потому что девочка из позы лежа, насколько я поняла, не может попасть в свое любимое положение "стоя", поскольку у нее нет промежуточного умения - перейти из горизонтальной позы в позу сидя. Быстрое эффективное ползание сразу не появится - только если ребенок будет находиться на большом пространстве и желательно некоторое время сам, без родителей. Многие дети более активно передвигаются, когда остаются сами. Вы правы в том, что ребенок может и хочет исследовать окружающий мир. Это и есть стимул для его передвижения.
З.Ы. Из всей нашей переписки я поняла, что основная сложность для вас - это спустить ребенка на пол. Тут уж решать вам.