Добрый день, Ольга. Подобная стеснительность типичная для данного возраста, проходит сама. Причем прийдет тем быстрее, чем меньше вы сами перестанете переживать по этому поводу и подталкивать ее к общению с детьми. Сядьте с девочкой в сторонке и ждите ее инициативы. Может пройти много времени, пока она решится слезть с ваших колен и не меньше времени, пока она сделает шаг от вас. Спокойно ждите, если она оглянется, скажите :Мама здесь" Это придаст ей уверенности. Если она отойдет, не сходите с места, она все время будет контролировать ваше присутствие

и может испугаться, если не найдет вас глазами.
Речь можно развивать не только по книжкам, но и в игре.Есть ли игры в которые она любит играть с вами вместе? Например, можно качать куклу, кормить, купать, катать на машине. Все это сопровождать полными и упрощенными словами (Катя спит ааа, бай-бай) и тд.