Самое важно в вашей ситуации - это принять решение и его придерживаться. Либо укладываете вы, долго и упорно, но не чувствуете себя ехидной, либо ваш муж, а вы смирились с тем, что вы ехидна

и пошли пить чай, зная, что ничего плохого с детьми не происходит. Я думаю второй вариант лучше.
Положили, поцеловали и вышли. Если будете возвращаться и говорить мужу: ну ладно, давай сегодня я здесь побуду, а завтра ты опять попробуешь уложить - все продлиться на неопределенный срок.
Удачи вам, пишите как получается.
З.Ы. Вся фишка в последовательности и терпении
