Уважаемая verans,
В ваших описаниях нет абсолютно никакой причины для беспокойства, за исключением того, что злоупотребление насильственными "постановками на ножки" 5,5 месячного ребенка может привести к серьезным проблемам.
И не надо! Ни "пока", ни потом!
Сесть, встать и пойти ребенок должен САМ, без форсирований и посторонней "помощи".
P.S. Позволю себе рекомендовать Вам не ходить больше к этому невропатологу.