Если с тележкой ходит хорошо, а без нее нет, то очевидно, что дело не в укреплении мышц, а в проблемами с сохранением равновесия при ходьбе.
Тем более, это сложно при повышенной эластичности связок, когда трудно стабилизировать суставы.
делать нужно упражнения на сохранение равновесия, например, всегда одевать в позе стоя у дивана. Качнут на одну ногу, поднять вторую и надеть, например, штанину.
Делать покачивания на мяче в позе сидя.
Заниматься на балансире.
Предлагать ребенку ходить вдоль опоры и потом от опоры к опоре.
При ходьбе обвязывать нужно не подмышками, а в области таза. Под ручками - только и остается, что висеть
