Здравствуйте!
Вобще никак не обращать внимание на эти действия.
Ни в коем случае не пугать, не шлепать, не ругать.
Лучше обнять и поцеловать. На данном поведении не заострять внимание.
Поищите поиском о детской (инфантильной) мастурбации. Я нашла целый список
http://forums.rusmedserv.com/search....rchid=12520746