[RadmilaPon]

Вопрос вот в чем. Не вношу ли я смуту в их голову тем, что постепенно отменяю грудь? Может было бы лучше для них, если б я отменила ГВ сразу кардинально. А то они наверное не поймут, почему то дают, то не дают. Я надеялась, что истерики при отказе пройдут, или сократятся по времени, но они кричат также как в первый раз.

Оставляйте ГВ в одно и то же время. Например, перед сном. Остальное время - ВСЕГДА нет. Так Вы уберете смуту.
Если Вы даете им грудь, когда они просыпаются после 00 и плачут, то Вы уже подкрепляете их поведение "если ночью поплакать посильней, то нас покормят". Утешайте без груди. Утещение с помощью груди - это всего лишь один из возможных вариантов утешения и передачи тепла между мамой и ребенком.

Я пробую отучить его от этой привычки. Пробовала по-всякому. Отвлекаю, чем могу, чтобы он забыл про руки, или вместо рук обнимаю, идем дальше. Бывает, что таким образом гуляем без рук. Но совсем привычка не уходит, и иногда он вообще не хочет на ноги вставать. Пробовала также объяснять, что мама устала, пробовала не брать через плач. Бесполезно, ложится на землю, и еще больше виснет на руках все последующие дни. Вопрос: что я делаю не так? Что еще можно предпринять?

Бесполезно

Не обесценивайте свои достижения. Не бесполезно. Вы ждете слишком скорых изменений. Ему всего 1,5 года.
Изменения есть. Вы его отвлекаете и это работает. Конечно, не всегда и не на всю прогулку. Он и правда устает. Посидите рядом, возьмите на колени. Не на руки, когда Вы идете, а сядьте и держите его на руках.
Не хочет на ноги вставать - это как? Сразу после двери, когда выходите? еще дома на пороге?

а иногда им просто скучно и просятся на руки

Когда детям скучно, они приходят к родителям восстановить ощущение привязанности, связь между ними и родителями, получить знание, что он любим. Обнимите, скажите и дальше снова отвлекать на что-то интересное.

, пробовала не брать через плач. Бесполезно, ложится на землю, и еще больше виснет на руках все последующие дни

Пока еще не лег на землю, но уже хочет на ручки, примените прием "сесть и взять на колени", "обняться и пойти дальше".
Реакция виснуть в послеующие дни логична. Он не уверен, что остался любим. И тревога про это слишком его поглощает, он стремится восстановить с Вами связь.
Лег на землю, ну полежит. Одеваете же тепло. Не голый ложится на землю. Присядьте рядом. Поуспокаивайте его сидя.