Непонятно, зачем греете? Для своего спокойствия?
Если нет ортопедических и неврологических нарушений то эта поза не критична.
Запрещать не нужно, а оптимально формировать параллельно правильную позу: в стульчике, коляске, на края дивана, на невысоком возвышении, например, книге.
Старайтесь избегать долгого нахождения в позе, стимулируйте ползание и смену поз.