И гипотонус и гиперподвижные суставы - это особенность вашего ребенка. Пугаться нечего. В процессе самостоятельных двигательных упражнений-игр нормализуется тонус и окрепнут мышцы. Гиперподвижные суставы требуют осторожности при массаже (если будете делать) и являются, на мой взгляд, противопоказанием для динамической гимнастики. И все
Вы все правильно поняли по поводу тактики развития ребенка: ходьба вверх и вниз по горке, переступание препятствий, ходьба по упругой поверхности (матрас, батут), ходьба по снегу, песку и траве, кочкам, велосипед, санки, лыжи итд - это все, что нужно малышу.