Добрый вечер. Мне кажется, все идет хорошо.
Хотя ваше нетерпение понятно. Вы должны понимать, что у вас уже ходящие дети.
Одевайте в позе стоя у дивана. особенно нижнюю часть
штаны, носки итд
Снизьте свое внимание к ходьбе - дети часто испытывают из-за этого тревогу.