Ок, извините

1. Возможно ли такое, что человек физиологически не может научиться говорить букву Р ? Моя мама кстати тоже картавит.
2. Каким образом можно ввести букву Р в речь если она уже поставлена? Есть методики? К логопеду ходим, но "воз и ныне там". Как сделать звук мягче, короче?.. Или это только практикой достигается?