Доброе утро. Я вполне согласна с мнением вашего педиатра.
Кроме того, ваша девочка родилась доношенной, а мальчик - нет. Он вполне "имеет право"

отставать на месяц.
Заниматься, конечно, можно, но ничего специального. Зайдите в тему "Внимание, хорошая книга" скачайте, если получится купите, и занимайтесь играя.
Удачи вам.