Добрый вечер. У вас успехи, причем явные.
Есть дети, которые начинают ходить, еще не научившись стоять без опоры. Используют "эффект велосипеда" - пока движутся не падают
Таких детей много и это тоже норма. Пусть она так и делает. Вы можете водить ее придерживая в области таза.
Ваша задача - это дать ей опыт устойчивой позы стоя. Поэтому все у опоры продолжайте. А уж полка это или диван - значения не имеет.
Стимулируйте ее попытки залезть на кресло. Это лучший способ тренировать перенос веса тела.
Ну и удачи вам
Пишите.