Будете держать за воротник - будет падать назад навзничь. В области талии - шлепаться назад на попку. Как хотите научить - так и держите.
Бабушке скажите, что лучший способ научить ребенка ходить - это способ ходить держась за юбку. Ребенок застрахован от падения, но: он делает это сам, а кроме того, неустойчивая опора при ходьбе - это лучший тренажер для развития равновесия.
Так что если она хочет делать как раньше, то пусть использует этот полезный, проверенный метод.
Для вашего успокоения скажу: ребенок, у которого нет специфических нарушений, в любом случае научится ходить, ну чуть позже, если его будут водить за руки.