Если сам поворачивается на живот и спит - значит полезно
Если посадите в седло и он там будет сидеть самостоятельно, то можно делать упражнения.
Переживать нечего: пять месяцев совсем не тот возраст, когда ребенок должен сидеть.
Ему полезнее на полу лежа на животе доставать игрушки, отрывая при этом руку от поверхности