Надевайте носочки с пупырушками
и пусть ходит дома. Если ношение обуви вызывает неправильную постановку стопы, дома туфли не надевайте. Окрепнут мышцы на стыке голени и стопы и все наладится. За руки водить не нужно, а ходить токая впереди себя - можно, но не обязательно.