Волк в овечьей шкуре или как жить с психопаткой?

Здравствуйте!
В нашей семье сейчас происходят жуткие вещи - моя мама сходит с ума, избивает свою престарелую мать (мою бабушку), причем на людях - мама просто ангел:aa:, жалуется, что её все обижают и бьют...
Теперь по порядку. Мама моя с детства была болезненным ребенком - порок сердца - поэтому бабушка проявляла по отношению к ней гиперопеку: домашней работой не нагружала, оберегала и лелеяла. Потом мама вышла замуж и родила нас с сестрой, но наш папа завел роман на стороне, и бабушка, жалея маму, настояла на разводе. В 90-е годы мама попала в секту и три года была невменяемая - относила деньги, говорила на странных языках, галлюцинации постоянно.:ai:Бабушке удалось её вытащить из этого омута и спасти нас от такого же помешательства. Потом вроде всё наладилось. В 98-м маму сбила машина и у неё закрытая ЧМТ, она стала наблюдаться в психушке - шум в голове, боли, бессоница. С 2005 г. мама стала жить одна, т. к. мы с сестрой вышли замуж - мама страдала от одиночества, постоянно жаловалась, что ей плохо, и грозилась пустить квартирантов. В 2007 г. мы с мужем были вынуждены переехать к маме, но счастья это ни ей, ни нам не пренесло - она стала звать нас "захватчиками, гадами и фашистами", жизнь превратилась в сплошной кошмар - постоянные гонения с её стороны, опять же - она всем звонила и жаловалась, что мы её "гнобим, жить не даем", хотя она жила на полном нашем обеспечении, т.к. она полгода сидела в гипсе с переломами обеих рук, я при этом была беременна и постоянно терпела нападки, иногда с применением силы. После рождения дочери мы решили, что так больше продолжаться не может и предложили бабушке обмен. Бабушка сразу согласилась, т.к. до последнего верила маминым словам о нашем "диктаторстве". Но переехав к маме, бабушка поняла, что с мамой не всё в порядке. Мама выкидывала её вещи, обвиняла во всех своих неудачах (разводе, болезнях), била её и сейчас продолжает это делать. У мамы комплекс - она считает, что все хотят ей плохого, что все враги - и дома, и на работе. А чужим людям она жалуется, и те ей верят! Вчера они снова подрались, бабушка защищалась, т.к. мама била её пылесосом. У мамы появился синяк на руке и она пошла снимать побои в суд-мед экспертизу! И теперь грозит бабушке судом!!!
Я, наверное, сумбурно написала, просто мы все устали от этих выходок, у нас с сестрой грудные дети, мы хотим, но не знаем чем помочь бабушке - ведь она ради нас преехала в этот дурдом! Куда нам обратиться, чтобы маму осмотрел психиатр? Ведь по закону "О псих. помощи" она сама должна дать согласие? И если вызвать скорую помощь, она отвезет её в клинику? Подскажите, пожалуйста, как нам быть в такой сложной ситуации???