Полезно ли младенцу 3 месяца "ползать"

Невролог дал нам рекомендацию выкладывать ребенка на живот и помогать ему "ползать", елозя на животе. Для физического развития ребенка и для правильного формирования у него тазобедренных суставов, а также при пупочной грыже.
Ребенку 3 месяца. Мальчик. В положении на животе поднимается на локотках и держит голову 5 мин и немного более. Ножками теребит, перебирает. Но когда начинаешь с ним "ползать", подталкивая за ножки, высказывает недовольство, "хнычет", а потом плачет.
У нас пупочная грыжа и неполное раскрытие ножек.
Нужно ли так ползать (причем рекомендуют до 10 раз в день), несмотря на недовольство ребенка? Действительно ли это так полезно? Существует ли какая-либо альтернатива?