Ребенок раскачивается в позе сидя

Добрый день!
Мальчик 6,5 мес., родился в срок естесственным путем 3700г и 54 см, сейчас 9700 и 72 см, каких-либо отклонений врачи не находили. В 6.5 месяцев ребенок сам не сидит, если держать его сидя на своих коленях и при подтягивании за ручки до положения сидя начинает самостоятельно держась за мои пальцы расскачиваться вперед-назад. При этом делает это с усилием с очень сосредоточенным лицом, явно пытаясь чего-то этим добиться. Если его немного потянуть вверх за ручки, то он встает на ножки.
О чем может говорить такое поведение, что ребенок пытается сделать? Может ли он таким образом пытаться встать на ноги? Не опасно ли таким образом ставить его на ножки? И как можно тогда приучать его к позе сидя, если он не сидит спокойно?