Мужской фактор

Женщина, то есть я- 33г., рост-170, вес-60кг. Мужчина- 37л., рост- 168, вес-77.
Есть двое общих детей- 2008 и 2011 г.р. Беременности наступали в течении года.
В 2017 извлекли ВМС Мирена, которая простояла 5 лет. С этого момента планируем беременность,то есть более 2 лет, но пока безрезультатно.
У меня- циклы регулярные 24-26дней, М по 3-4 дня. Гормоны в норме. Хламидии отр. Овуляция подтверждена на узи. Эндометрий растет нормально. Абортов, выкидышей, операций на орг малого таза не было.
Проходимость м. труб не проверяли.
Мужчина- сдана спермограмма. По ее результатам- астенотератозооспермия. Ждем консультации андролога- уролога и репродуктолога.
Вопрос- возможно ли с такой спермой зачатие естественным путем? Хотим понимать, к чему готовиться.
Спасибо.