Прошу совет: встаёт в 5 месяцев

Здравствуйте, Полина Львовна!
Прошу Вашего совета по развитию сына.
Мальчик 6 месяцев и 1 неделя. Родился в 39 недель (2 бер.2 роды без осложнений, 54 см/4 кг, баллы шкалы Апгар не назвали).
Моторное развитие не беспокоило (скорее радовало) меня до 5 месяцев. Потому что к 4 месяцам сын уверенно поворачивался на живот через любой бок, в 4 с половиной подбирал под живот колени и приготовился ползти, а также с упоением жевал игрушки в позе античного пирующего (полусидя-полулежа на боку, одна рука свободна, другая опорная). К 5 месяцам пополз. И в 5 с половиной встал у опоры. Стоять не готов, как мне кажется - его шатает, ступни, особенно правая в гипертонусе (сжаты как в кулак). Днем стараюсь отвлекать: уползаю от него сама (в качестве опоры цепляется за мою одежду), сидение дивана (отвлекаю, либо использую как цель для доползания). Но остается еще спинка детской кроватки ( и увы, вечернее укладывание превращается в корриду).
Беспокоит именно эта "стянутая" стопа и опора на неё... можно/нужно ли с этим что-то делать?