Проблема с почерком, мальчик, 9 лет

[Impossibility]

Добрый день!

наша проблема, по большому счету, и не проблема совсем.
У ребенка плохой почерк. Действительно плохой. Не было бы никаких проблем, но он сам расстраивается, да и учителя в школе пишут постоянно - Плохой почерк! Пиши лучше!
А в остальном мальчик очень хороший и умный

Мне кажется, что у сына очень зажата правая рука в запястье. Из-за этого он не может выводить плавные линии, не может справиться с "калибровкой" размера букв.
Что мы делаем: предлагаю чирикать на бумаге различными штрихами, пытаться рисовать спиральки с различным размером петли. Пытаемся крутить пальцами и руками различными способами (типа зарядки что-то). Но, по всей видимости, этого недостаточно

Можете ли вы, уважаемые специалисты, подсказать нам какие-либо еще упражнения?

Спасибо!