Мальчик 10.5 мес не понимает простые просьбы.

[POLINA_S]

Рассказываю . Показываю расческу, называю, рассказываю как ей пользоваться и показываю. " Это расческа, сейчас будем волосики причесывать, давай мама Саше причешет, давай Саша себе причешет(вкладываю ему в ручку)". С мылом, магнитом от доски, аналогично.

Магиты убрать срочно. На форуме куча тем о последствиях проглатывания. есть и с тяжелым исходом
далее - это не объяснение для ребнка такого возраста. а убалтывание
Дети действуют по подражанию. Подражают если интересно.
Если у куклы длинные волосы и вы со вкусом увлеченно причесываете. то есть большая вероятность, что ребенок присоединиться. Купити инструменты, покажите как стучать молотком. Можно купить музыкальный молоток итд
Вкладывать в руку не нужно. Любое ваше желание заменяет желание самого ребенка.

Глазки, носик всегда называю, показываю в книжках.

Купите книжки с глазами. там ребенок сразу покажет.
На себе и на ребенке пока показывать не нужно.

И с просьбой "дай мне" как то странно у нас. Я прошу дать мне (например кубик, находящийся у Саши в руках), он наоборот отводит руку с игрушкой , отворачивается корпусом, издает протестующие звуки.

А почему он должен вам отдавать? вы все всегда отдаете, когда у вас просят?
Сделайте так, чтобы ему хотелось вам отдать, например, бросил вам мяч. а вы ему бросили обратно. Или дал вам мыльные пузыри. а вы их пускаете.

Начинайте видеть в ребенке человека с желаниями и предпочтениями, а не черный ящик, где фиксируется стимул и реакция, а причина не учитывается.