Двигательные нарушения?

[sofiko2312]

Здравствуйте, Полина Львовна! Мой сын родился путём естественных родов, без стимуляции, обезболивания и осложнений. Вес при рождении 3900, рост 52 см, ог/огк 34/36 см. На сегодняшний день ребенку 4,5 мес. вес 7900, рост 67 см, ог/огк 42/44 см. Умеем:
удерживать голову в положении на животе и вертикальном положении
в положении на животе есть опора на предплечья
переворачиваться со спины на живот в обе стороны
немного крутится вокруг своей оси на животе (где то на 45 гр. в обе стороны)
играет ножками, тянет их в рот
тянется обеими руками к игрушкам, захватывает их и удерживает, тянет в рот в любых положениях
в положении на спине приподнимает головку и плечики
тракция хорошая, головку прижимает к груди
хороший зрительный контакт, когда лежит на спине
произносит гласные а,у,э на распев, гулит га, гу, агу, иногда проскакивает на, да, ма, ба, бу, есть горловое рычание
улыбается при общении с ним, гулит в ответ на обращенную речь
понимает строгий тон и расстраивается
смеется в голос если сильно развеселить
визжит от восторга и недовольства
узнает близких, на посторонних смотрит настороженно
знает кисю и ищет ее глазами

Что беспокоит:
не особо любит лежать на животе, максимум минут 10
потом начинает плакать и принимает позу парашутиста, если подложить валик история такая же
лежа на животе кисти рук в основном в кулаках, если перед ним игрушки, то ладошку открывает и хватает
нет опоры на прямые руки, иногда пытается, но стоит на кулаках и из такого положения пытается перевернуться на спину
при наклоне лицом вниз к поверхности ручки вперёд не выставляет, сгибает в локтях и разводит в стороны
лежа на спине в моменты эмоционального возбуждения тянет и напрягает ножки и трясутся ручки (видно на видео)
в вертикальном положении на руках у взрослого при поддержке под попу плохо держит спинку, т.е. почти вобще не держит, заваливается назад либо в стороны.

Имеют ли место какие то нарушения? Или это мои придирки к ребенку?
Ежедневно делаем гимнастику, лёгкий массаж и упражнения на мяче.