Тактильная боязнь

[puzatikus]

Здравствуйте!
Решила обратиться с проблемой, поскольку ответов не нашла ни в интернете, ни здесь на форуме да и вообще похоже что мы одни таким страдаем.
Ребенок почти 7 месяцев боится трогать предметы и мебель, столы, даже бортики своей кровати. При этом ткань и свои игрушки берет в ручки спокойно, дергает кота за усы, трогает лицо и руки мамы и папы.
К нам ходит массажистка и делает с ним упражнения, в том числе и на вставание с опорой, так вот ножки уже достаточно сильные, чтобы вставать, а вот опираться на что-либо боится, отдергивает руку, если настаивать - плачет.
Что с этим делать? Приучать несмотря на протесты? Неврологи ничего не выявили, нормальный ребенок с повышенной тактильной чувствительностью.
Но если он всегда будет бояться опор в виде кроватки и мебели - как учить его вставать и ходить?
Хочетлось бы узнать в каком нам направлении хотя бы работать? Большое спасибо за ответы.