Как научить правильно ползать?

[Mouseria]

Добрый день, уважаемая Полина Львовна!
Сыну 7 месяцев и 3 недели.
По заключению невролога- развитие хорошее, никаких отклонений нет.
Меня интересуют 2 вопроса:
1) в шесть месяцев по назначению того же невролога начала приучать ребенка к позиции сидя. В шесть месяцев мышцы спины были очень слабые, за 2-3 недели стал сидеть хорошо, оборачивается назад, сидя поворачивается за игрушкой, переходит в позицию на четвереньки, но еще неуверенно( медленно плюхается на живот), НО сам не садится. Учу его садится из положения раскачивания на четвереньках и через бок с опорой на руку, но за полтора месяца так и не сел сам. Что еще поделать?
2) недавно начал ползать, но ползает как гусенница- закидывает руки, подтягивает ноги. Делает это уже достаточно быстро. Самы главный вопрос- как научить его передвигаться поочередно руками и ногами, есть для этого специальные упражнения, к сожалению, по поиску ничего не нашла.
Большое спасибо!