Добрый вечер. Если упражнения нравятся мальчику - продолжайте. Ползать учить не надо - сам разберется
. Ходьбу у опоры стимулируйте, привлекая чем-то очень интересным. Помогайте садиться из позы на четвереньках. Станьте сзади и потяните мальчика назад и чуть вбок пока не сядет ( сначала на пятки, потом боковое сидение, потом выведет ноги вперед) Попробуйте сами сесть с четверенек и вы поймете, о чем я говорю. Успехи у мальчика очень хорошие. Думаю, скоро начнет садится.