Добрый вечер, Ирина. К тому, как вы учите переворачиваться, согните еще нодку девочки в колене. Но... делать это нужно, если Даша хочет перевернуться Если не хочет - делать ничего не надо.
Стопы можно не массажировать, если не нравится.
Все остальное продолжайте и делайте в удовольствие и девочке и себе.