[POLINA_S]

Вес при рождении 1570, 29-30 нед. Сейчас нам 8.5 мес (6,5 скорректированный возраст).

Месяц уже тренируется стоять на четвереньках, раскачавется, пытается сдела движение вперед - ножки разъезжаются, перемещается либо переворотами, либо такими скачками. Как правильно заниматься для ползания - из облегченных четверенек?

Облегченные четвереньки для тех, у кого нет четверенек. Ничего делать не нужно. Пусть качается, привлекайте интересным и поползет.

Сидеть может с поддержкой, сам сидит несколько векунди заваливается либо в стороны, либо назад или вперед. Какие лучше упражнения для тренировки (мы выполняем по книжке, через локоток подниматься) Если не умеет садиться, то учите садиться с четверенек (потяните назад и чуть на бок)
Сидет учите, используя позу в седле (см по поиску)

И еще вопрос, про опору на ноги, у малышей отсутствует пока, пританцовывают когда держу подмышки, в нашем возрасте пока норма или уже пора учить?

Пока пусть танцует. На ноги можно начинать ставить начинать с мяча.