Добрый день. Стимулируйте игру с ножками. Дети часто переворачиваются, поднимая высоко ноги.
Продолжайте приучать к позе на животе. Давайте самые интересные предметы игрушки, сами ложитесь на пол "нос к носу" с ребенком.
Такое впечатление, что малыш не хочет на живот, поэтому стремимся к тому, чтобы захотел. Используйте валик, если это продлевает время нахождения на животе.
кстати 6 месяцев - срок совсем не критичный. Конечно, есть дети, которые переворачиваются намного раньше, но есть и такие, что делают это позже.