Перевороты делать помогайте и чаще. Когда перевернется - то там его должно ждать что-то очень интересное, например, ваше лицо.
Сажать к себе на руки, конечно можно - ненадолго и подвижно. Для этого и существуют все игры"еде-еду", "по ровненькой дрожке" Когда сидя с наклоном отклоняется вперед - это очень хорошее упражнение, пусть сидит сколько может, а потом снова откинется назад. Можно качать на мяче в позе сидя, качать и подпрыгивать в седле.
Сажать на поверхность, подпирая чем-либо нельзя. Пока ребенок сам не сидит его сажать нельзя. Ну, вы это и сами знаете.
Я думаю, этих подвижных сидячих поз малышу будет достаточно.