Доброе утро. Оба ваших мальчика вполне подходят к определению "раннее развитие" Герой данной темы вполне укладывается в нормы.
Я думаю, факторов несколько. Первый - это возраст. Есть, например, дети, которые начинают очень рано ходить. Видно, что они еще не вполне владеют удержанием равновесия и бегут, чтобы удержать его. Как только остановятся -падают. А вот многие дети, начинающие ходить относительно поздно, обычно ходят более уверенно. Они могут остановиться, постоять, снова пойти. Они дольше ходили у опоры и часть умений "отработали" там.
В вашем случае, я думаю, есть еще один фактор: сложности, с которыми встретился ваш мальчик, то, как вы ему помогали (побуждали все делать самому, а не терли на массаже и не двигали им как плюшевым медведем) дали ему возможность хорошо изучить свое тело и его возможности.