[POLINA_S]

Улыбается охотно, лезет к брату в лицо руками, активно общается,

То есть руки активны?

интересуется мультиками по телевизору.

А это зря. Все просмотры снижают активность ребенка в отношении собственной деятельности.

Что беспокоит:
- на спине при подъеме за ручки голова отстает от корпуса (болтается)

Попробуйте подтягивать держа подмышками.

- если взять на руки - запрокидывает голову назад, как будто пытается смотреть, что там сзади
- спина мягкая, и сам весь какой-то обмякший, особенно по сравнению с братом - тот плотный и крепкий

Слабые мышцы спины и плечевого пояса можно исправить позами при ношении и упражнениями на мяче.

- не переворачивается, хотя отрывает поясницу и пытается, но не активно

Учите. Привлекайте игрушкой+ направляйте ногу ребенка так, чтобы он завершил переворот. делайте это медленно, чтобы у мальчика была возможность включиться в движение.

- не опирается на ноги совсем

В этом возрасте имеет право.

- увидев новую игрушку, с интересом замирает и смотрит, но взять не пытается.

К брату в лицо лезет, а к игрушке -нет делайте выводы.

не гулит, но мычит

Будем ждать гуления по подражанию вам и брату.

На животе лежит хорошо, опирается на предплечья, голова высоко. Устает минут через 10-15, немного полежит и опять поднимает голову.

Здесь все очень хорошо.

НСГ отклонений не выявила, ортопед сказала, что по ее части проблем нет, отправила к неврологу.

Хотелось бы понять, насколько ситуация критическая, и попытаться догнать брата по психомоторному развитию

Вы ходили к неврологу?